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濰坊亞美AG旗艦廳手機版數控設備有限公司
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衝床機械手
車床自動上下料機械手
車床自動上下料機械手係統采用了最新PLC控製技術;伺服運動控製技術;使機械手效率更高、使用範圍更寬、工藝更加穩定方便。整個工藝流程有機械手控製係統自動完成,可實現智能檢測,自動報警等功能。
此類型設備經多家用戶使用,一致認為:性能穩定、結構合理、運行可靠,生產速度快、人員使用少,深受用戶歡迎。是機床節省人工、提高生產效率的理想設備。
二、工藝過程:
1.車床機械手動作流程
     機械手搬運 → 車床加工 → 產品翻轉 → 車床A加工 →加工完成
2.係統配置說明

名稱
型號
驅動方式
負載
運動速度
精度
手抓配置
1
框架機械手
SZBC-121204000SA
伺服電機
12KG
60米/min
0.1mm
回轉式單爪

二、SZBC-121204000SA係統結構描述

機架結構
有效尺寸
L8000XW1800XH2200(mm)(具體根據現場實際情況製定)
材質
A3型材,120*120mmδ5.0mm;工業鋁型材,100*100mmδ4.0mm
結構
⑴ 主體四麵焊接,外配加強設計;需拆卸部分加裝法蘭 ;
⑵ 結構總體配手動操作控製,外接循環氣路;
⑶ 主架內安裝伺服係統,接地保護處理;
 
伺服
係統
形式
1安裝位置:主體側麵
2伺服馬達與減速機一體法蘭固定。
3動力及信號電纜使用進口材質柔性電纜,不易折斷。
結構
伺服馬達與減速機直線出力,損耗減小,有LED顯示,可設置定時工作值。
上位控製
采用日本OMRON PLC,可實現高速定位,最高頻率可達1MHZ。
氣動係統
結構
進氣係統自動淨化處理,主要部件模塊化安裝,使用檢修方便,速度壓力可調。

2.1. 車床自動上下料機械手設備技術參數:
2.1.0. 設備總功率:4.0KW
2.1.1 設備整體外形尺寸:約 L 8000 ×W 1800 ×H 2200(mm)。(以設計總圖為準)
2.1.2設備工作順序:進出料為左進右出,配電櫃與設備整體安裝,控製麵板安裝在整機前麵易於操作。
2.2. 設備工作要求
2.2.1. 占地尺寸: 8000 × 3000 (mm)
2.2.2. 電源:380V±10%/50Hz,三相五線;整機配電要求:≥6.0KW(非同時使用)
2.2.3. 壓縮空氣:0.4-0.7Mpa;流量1立方米/小時
2.3. 車床自動上下料機械手工作環境要求:空氣溫度 : -5~35℃ 相對濕度 : ≤80%
 
三、隨機附帶文件:

名 稱
語 言
數 量
備注
操作手冊
中文
2
 
電路圖
中文
2
 
氣路圖
中文
2
 
裝配圖
中文
2
 
備件手冊
中文
2
 

四、運輸、安裝、培訓、保修等技術服務:
1、運輸:供方送貨。
2、車床上下料機械手安裝:
2.1. 供方向需方提供安裝所必需的所有細節,以便準備現場設備安裝。
2.2. 供方在用戶工廠現場進行免費安裝設備。
3、車術機械手培訓:
3.1. 在安裝期間,供方在現場為工廠操作工免費提供培訓,培訓包括正常操作、維修保養、操作問題的分析和緊急處理程序。
      3.2. 提供從設備驗收合格之日起壹年的免費技術支持及服務。(保修)無償更換非人為操作失誤造成的零部件損壞(易損件除外),壹年後供方繼續提供終身優惠技術服務。
4、保修期內保證在接到使用方請求維修服務後30分鍾內派人前往24時內到達,必要情況留有維修人員專人值守。
五、用戶應提供部分:
1、在安裝位置附近1.5米範圍內應配有電源;AC380V 三相四線製。
2、在安裝位置附近1.5米範圍內應配在有1/2″接管氣源。
3、需方應在供方提供設計圖前向供方提供詳細的現場平麵及空間布置圖,及大門、電梯等有關尺寸。
5、工件樣板:圖紙和實物。
 
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