工業機器人機械手在機械行業中的運用已經成為一種必然的趨勢，同時這種運用將得到前所未有的發揮，機械手能夠成功的運用於機械零件的組裝和加工工件的裝卸與搬運，尤其體現於組合機床以及自動化數控機床上的運用和創新。
目前在機床加工行業中，數控機床機械手要求加工精度高、批量加工速度快導致生產線體自動化程度要有很大的提升，首先一點就是針對機床方麵進行全方位自動化處理，使人力從中解放出來，數控機械手目前在機床行業內正在逐步大量使用，包括數控車床上下料機器人、數控衝床上下料機器人、數控加工中心上下料機器人等等。數控車床上下料機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。可見工業自動化設備為生產線及高端製造業帶來的益處是不可忽視的。
自動上下料機械手與數控機床相結合，可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。數控車床機械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，是發展成為柔性製造係統FMS和柔性製造單元FMC中的一個重要組成部分，把數控車床和機器人共同構成一個柔性製造係統和柔性製造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構簡單，而且適應性強。特別適用於大批量、小型零部件的加工，如軸承套(座)、電機端蓋、增加渦輪、換向器、刹車盤、汽車變速箱齒輪、金屬衝壓結構件等等。
采用數控機床機械手來自動上料和下料，要根據加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取係統。而完成抓取，搬運和取走過程的運動機構就是大型直角坐標機器人，數控車床上下料機械手通常就是一個水平運動軸(X軸)和上下運動軸(Z軸)。被加工零件形狀和重量不同所采用的手爪形狀及結構也不同，手爪的類型及尺寸要根據具體的零件及加工工藝來定。因此，客戶在進行購置數控機床機械手的時候應該注意先將自己的需求，已經加過工藝、零件等信息告知工業機器人廠家，好判讀使用哪裏自動化設備。 |
